Es autor de más de cincuenta libros y numerosos artículos de revista, de investigación, docencia y divulgación, publicados en México y en el extranjero. La mayoría de sus publicaciones abordan temas jurídicos y criminológicos. Cuenta también con trabajos de otras materias: política y literaria, principalmente. Ha sido Juez y Presidente de la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Consejero Electoral en el Instituto Federal Electoral.