Doctor en Derecho por la Universidad Nacional Autónoma de México con Mención Honorífica, y Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid con Mención Cum Laude. Maestro en Derecho por la UNAM, mención honorífica. Tiene especialidades en Derechos Humanos por la Universidad Complutense y en Ciencias Políticas por el Centro de Estudios Constitucionales de Madrid. Es Investigador del CONACYT, nivel III y del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM de tiempo completo, además de profesor en el postgrado en Derecho de la Facultad de Derecho de la UNAM. Autor de diversas obras sobre teoría del derecho, argumentación jurídica, derecho constitucional, y ciencia política. Ha ocupado cargos públicos en el ámbito electoral, judicial y legislativo. Fue Diputado Constituyente de la Ciudad de México 2016-2017. Participa en asociaciones latinoamericanas a favor de un constitucionalismo democrático. Fue invitado como experto del grupo internacional que revisó los insumos técnicos que apoyaron la instalación de la Asamblea Constituyente en Bolivia en el año 2006. Ha sido Visiting Fellow en la Universidad de Yale y Visiting Researcher en la Universidad de Georgetown. En sus últimas publicaciones ha abundado sobre las transformaciones en la cultura jurídica nacional.