Es licenciado y doctor en derecho por la UNAM. Obtuvo una maestría en sociología del derecho por la Universidad de París II. Es investigador de tiempo completo del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM. Previamente fue profesor investigador del CIDE, institución de la cual fue director general entre 2013 y 2021. Sus áreas de especialidad incluyen la libertad de expresión, acceso a la información, transparencia y rendición de cuentas; regulación y políticas públicas; poder judicial y sociología del derecho. Su investigación fue precursora en los estudios empíricos sobre el derecho, y seminal en materia de acceso a la información y transparencia. Ha publicado más de 15 libros y 100 artículos y capítulos de libros en muy diversos temas. Tiene una larga trayectoria docente en las más reconocidas instituciones de educación superior del país. Ha dirigido investigaciones relevantes sobre justicia cotidiana, procuración de justicia y justicia transicional. Ha desempeñado varias funciones en la Administración Pública Federal, entre otras formó parte del equipo negociador del TLCAN y fue Coordinador General en la Comisión Federal de Mejora Regulatoria. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (nivel III) y secretario designado de la Academia Mexicana de Ciencias.