La H. Juez Susan Kiefel nació en Cairns, Queensland en 1954, licenciada por la Universidad de Queensland y obtuvo el título de Maestra en Derecho por la Universidad de Cambrige. Fue admitida a la barra de Queensland en 1975 y fue nombrada para el Queen´s Counsel en 1987. Fue elegida para Juez de la Suprema Corte de Queensland en 1993 y en 1994 fue nombrada Juez de su homóloga a nivel federal. También desempeña el cargo de Juez de la Suprema Corte de la Isla de Norfolk  desde 2004. Fue Comisionada a tiempo parcial de la Comisión para la Reforma del Derecho Australiano. Fue nombrada Juez de la Suprema Corte el 3 de Septiembre de 2007.

Está casada con Michael Albrecht, MA (Cantab).