El Instituto cuenta con setenta y cuatro investigadores de tiempo completo, todos ellos con estudios de posgrado, en su mayoría con el grado de doctor y miembros del Sistema Nacional de Investigadores. Todos los investigadores del Instituto desarrollan, además, una intensa actividad docente dentro de la UNAM, y apoyan el desarrollo de programas, especialmente de posgrado en otras universidades y en los estados de la República.

Los investigadores realizan de forma permanente proyectos de investigación colectiva, patrocinados por instancias públicas y privadas, que van desde estudios sobre problemas jurídicos de interés específico, hasta proyectos normativos por encargo de los órganos legislativos tanto federales como estatales.

En el Instituto se reciben frecuentemente investigadores visitantes de varios países, que además de utilizar los acervos bibliohemerográficos de legislación y jurisprudencia para el desarrollo de sus investigaciones, colaboran en las actividades del Instituto y constituyen una fuente muy importante de intercambio de conocimiento para el personal académico. A su vez, muchos investigadores del Instituto realizan estancias de investigación en el extranjero.

También forman parte del personal académico del Instituto cincuenta y dos técnicos académicos, que realizan importantes labores de apoyo a la investigación. Todos ellos se han especilizado para las actividades que realizan en el Instituto.